集中空調(diào)通風(fēng)管道往往空間狹小、彎道眾多,且內(nèi)部環(huán)境陰暗復(fù)雜,給采樣工作帶來(lái)諸多難題。傳統(tǒng)人工采樣不僅需要工作人員費(fèi)力進(jìn)入管道,還難以觸及偏遠(yuǎn)區(qū)域,采樣效率與覆蓋面大打折扣。定量采樣機(jī)器人以“小身材大能量"的特點(diǎn),完-美攻克這些痛點(diǎn),310mm×160mm×100mm的緊湊尺寸,搭配強(qiáng)大的移動(dòng)與越障能力,成為風(fēng)管采樣的“全能選手"。

機(jī)器人的“小身材"讓它具備了出色的空間適應(yīng)性。其可進(jìn)入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管,無(wú)論是狹窄的直管段,還是空間有限的彎頭區(qū)域,都能靈活穿梭。而在“大能量"方面,它的表現(xiàn)更是令人驚艷。越障礙高度≥7cm,爬坡角度≥48度,四方向平移速度最高可達(dá)12米/分鐘,配合原地旋轉(zhuǎn)的靈活轉(zhuǎn)向,能輕松應(yīng)對(duì)風(fēng)管內(nèi)的凸起、斜坡等復(fù)雜地形。4.0KG的整機(jī)重量,既保證了機(jī)身的穩(wěn)定性,又不會(huì)給風(fēng)管造成額外負(fù)擔(dān),確保在各種管道環(huán)境中都能平穩(wěn)運(yùn)行。
為了讓采樣工作更高效,機(jī)器人在移動(dòng)控制上也下足了功夫。支持無(wú)線與有線兩種控制方式,有線控制距離可達(dá)50米以上,無(wú)線控制則實(shí)現(xiàn)了無(wú)距離限制,工作人員在風(fēng)管外通過(guò)終端即可完成機(jī)器人的全部操作。前后150度廣角攝像頭與200度俯仰角度的前置鏡頭,搭配多組LED燈光,為管道內(nèi)部提供無(wú)-死-角視野,讓工作人員清晰掌握機(jī)器人位置與采樣情況。小身材帶來(lái)的靈活移動(dòng),大能量賦予的強(qiáng)大性能,讓定量采樣機(jī)器人徹-底攻克了風(fēng)管采樣的空間與地形難題。